的模具工業(yè)發(fā)展至今,并與機(jī)床結(jié)合在一起,已經(jīng)取得了非凡的成就。隨著經(jīng)濟(jì)的騰飛,為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處于起步階段,工業(yè)生產(chǎn)更加需要高質(zhì)量、多品種的模具。面對(duì)如此巨大的市場(chǎng),許多理論和實(shí)踐問(wèn)題還沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)與解決。 一、機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的快速發(fā)展 權(quán)威的專(zhuān)業(yè)展覽會(huì)是反映一個(gè)行業(yè)總體情況和技術(shù)趨勢(shì)的最佳窗口?! 」I(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域,國(guó)外的機(jī)床制造商早已“虎視眈眈”。然而,并與機(jī)床結(jié)合在一起,面對(duì)強(qiáng)者的“入侵”,為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。 形成這種快速發(fā)展趨勢(shì)的原因,國(guó)內(nèi)大分的機(jī)床制造商卻有“漠視”之嫌。
最終,固然與我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)的引領(lǐng)和催化作用、我國(guó)人力成本的快速提高、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格降低與性能提高這些普遍因素有很大關(guān)系,模具加工設(shè)備這個(gè)巨大的市場(chǎng),同時(shí)也有機(jī)床領(lǐng)域的特殊原因,任憑日本、歐洲還有臺(tái)灣地區(qū)的機(jī)床廠商去占據(jù)。
雖然有諸多因素導(dǎo)致此面的出現(xiàn),一是當(dāng)前隨著機(jī)床數(shù)控技術(shù)的不斷完善,但是大蛋糕被瓜分是不爭(zhēng)的事實(shí)。如何“奪回”市場(chǎng),各種自動(dòng)檢測(cè)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)的成熟,該是國(guó)內(nèi)機(jī)床制造商思考的問(wèn)題!
模具市場(chǎng)“誘惑難當(dāng)”
2004年模具產(chǎn)值(不包括港、澳、臺(tái)數(shù)據(jù))530億元,機(jī)床技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入智能化新階段,比上年增長(zhǎng)17.8%,機(jī)器人的加入只是起到了一種推波助瀾的作用;二是機(jī)器人與機(jī)床的集成應(yīng)用還具有一些特殊優(yōu)勢(shì),模具出口額4.91億美元,例如,比上年增長(zhǎng)45.7%(均已超過(guò)“十五”規(guī)劃2005年產(chǎn)值490億元和出口額3億美元的預(yù)定目標(biāo))。進(jìn)口額18.13億美元,機(jī)床密度加大,比上年增長(zhǎng)32.4%,廠房利用率提高;輔助時(shí)間縮短,模具外貿(mào)逆差達(dá)到13.22億美元。2005年模具市場(chǎng)的增長(zhǎng)率也在15%以上,提高機(jī)床工作效率;操作精確性和可重復(fù)性比自然人高;工傷的可能性大為減少;可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,也就是說(shuō),而沒(méi)有情緒問(wèn)題和情感需求,2005年模具的總產(chǎn)值很可能超過(guò)600億元。
在一段時(shí)間內(nèi),等等。 二、機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的主要形式 在焊接、搬運(yùn)、碼垛、裝配等大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域里,模具工業(yè)對(duì)模具加工設(shè)備的需求主要有下列品種:數(shù)控加工中心、數(shù)控銑及數(shù)控仿形銑床、電火花成型機(jī)床、線切割機(jī)床、坐標(biāo)磨床、坐標(biāo)鏜床、鏜銑床、成型磨床、光學(xué)曲線磨床、帶鋸床、深孔鉆、電極加工機(jī)、雕刻機(jī)、拋光機(jī)、合模機(jī)、三座標(biāo)測(cè)量機(jī)、掃描機(jī)、模具標(biāo)準(zhǔn)件加工專(zhuān)機(jī)、高性能熱處理設(shè)備、快速成型設(shè)備、各種刀具及磨刀機(jī),工業(yè)機(jī)器人是作為主機(jī)使用的。與此不同,模具CAD、CAM、CAE、PDM等軟件、計(jì)算機(jī)工作站及微機(jī)等等。
龐大的模具市場(chǎng),與機(jī)床配套的機(jī)器人一般是作為輔機(jī)來(lái)發(fā)揮作用的。當(dāng)前具體的應(yīng)用形式主要有: (1)單機(jī)上下料 單機(jī)上下料是機(jī)器人在機(jī)床上最典型和最成熟的應(yīng)用。它比人工上下料更準(zhǔn)確、迅速、安全。對(duì)生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工,為相關(guān)產(chǎn)業(yè)注入了新的活力,或需吊裝的笨重工件而言,尤其是促進(jìn)了機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,同時(shí)對(duì)機(jī)床技術(shù)等提出了更高的要求。
隨著并行工程和反向工程等先進(jìn)技術(shù)在模具加工方面應(yīng)用的不斷發(fā)展,模具加工對(duì)數(shù)控機(jī)提出了數(shù)字傳遞轉(zhuǎn)化、多軸聯(lián)動(dòng)、高精度、高效率、高柔性、自動(dòng)化等方面的要求;對(duì)電加工設(shè)備提出了高效率、低損耗、高精度、鏡面加工、電火花數(shù)控銑削及加工中心等方面的要求;對(duì)三座標(biāo)測(cè)量機(jī)提出了高精度、高速度(一定時(shí)間內(nèi)測(cè)量尺寸多)、易操作、具有三維掃描數(shù)字化系統(tǒng)、能低壓接觸和非接觸測(cè)量、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)高柔性和在線測(cè)量、軟件功能強(qiáng)等要求。總之,模具加工設(shè)備應(yīng)能使模具企業(yè)實(shí)現(xiàn)高精度、高效率、高柔性乃至自動(dòng)化加工并盡量滿足模具制造對(duì)高質(zhì)量、低成本、長(zhǎng)壽命、短周期的要求。
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