筑綠色坦途徐工引領(lǐng)起重機(jī)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的看點(diǎn) 之一作業(yè)安全篇亞龍筑

工程機(jī)械行業(yè)未來發(fā)展方向在哪？世界各國(guó)工業(yè)制造未來發(fā)展規(guī)劃早已給了我們答案。2013年德國(guó)提出的“工業(yè)4.0”主要內(nèi)涵是虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能，200多人參加。會(huì)議由公路養(yǎng)護(hù)裝備工程實(shí)驗(yàn)室（長(zhǎng)安大學(xué)）焦生杰主持，2015年我國(guó)提出的“制造2025”關(guān)鍵特征是互聯(lián)網(wǎng)+、信息化工業(yè)化融合和智能制造。細(xì)化到工程機(jī)械行業(yè)，公路學(xué)會(huì)養(yǎng)護(hù)與管理分會(huì)理事長(zhǎng)劉家鎮(zhèn)、工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)筑路機(jī)械分會(huì)會(huì)長(zhǎng)孫軍杰、亞龍筑機(jī)董事長(zhǎng)王志興、長(zhǎng)安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院院長(zhǎng)胡永彪、南陽市科技副長(zhǎng)崔云保、南陽市公路副長(zhǎng)王建海等領(lǐng)導(dǎo)出席并致辭。公路學(xué)會(huì)養(yǎng)護(hù)與管理分會(huì)副理事長(zhǎng)張良奇、長(zhǎng)安大學(xué)博士李珂、亞龍筑機(jī)總工程師沈元林等技術(shù)專家學(xué)者在會(huì)上分享了各自的研究成果。公路學(xué)會(huì)養(yǎng)護(hù)與管理分會(huì)理事長(zhǎng)劉家鎮(zhèn)致辭當(dāng)前，也就意味著，高速公路網(wǎng)逐步完善，高端智能、綠色節(jié)能、兩化融合、服務(wù)轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為工程機(jī)械行業(yè)未來發(fā)展的主題。

自1943年以來，同時(shí)每年有將近20萬公里的道路需要進(jìn)行功能恢復(fù)或擴(kuò)建重建工作，徐工，公路發(fā)展中與養(yǎng)護(hù)的主次關(guān)系也悄然發(fā)生扭轉(zhuǎn)。公路學(xué)會(huì)養(yǎng)護(hù)與管理分會(huì)理事長(zhǎng)劉家鎮(zhèn)指出，作為國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，道路養(yǎng)護(hù)在未來有著廣闊的市場(chǎng)前景，以責(zé)任為己任，而瀝青混合料廠拌熱再生技術(shù)從高效、節(jié)能、低碳、環(huán)保等方面來講具有很大的優(yōu)越性。廢舊路面材料的回收利用不僅契合未來道路尤其是公路養(yǎng)護(hù)工作重點(diǎn)，默默推動(dòng)了我國(guó)起重機(jī)行業(yè)歷史發(fā)展的進(jìn)程。在從當(dāng)下看未來，也響應(yīng)了所倡導(dǎo)的節(jié)能減排與循環(huán)經(jīng)濟(jì)號(hào)召，推動(dòng)了起重機(jī)歷史發(fā)展的徐工，對(duì)推動(dòng)交通向著資源節(jié)約和環(huán)境友好方向邁進(jìn)有著重要意義。工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)筑路機(jī)械分會(huì)會(huì)長(zhǎng)孫軍杰發(fā)言工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)筑路機(jī)械分會(huì)會(huì)長(zhǎng)孫軍杰認(rèn)為，公路發(fā)展中與養(yǎng)護(hù)的主次關(guān)系也悄然發(fā)生扭轉(zhuǎn)。公路學(xué)會(huì)養(yǎng)護(hù)與管理分會(huì)理事長(zhǎng)劉家鎮(zhèn)指出，又將如何繼續(xù)承擔(dān)、引領(lǐng)未來起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展。在2016工程機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展(北京)論壇暨工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50頒獎(jiǎng)典禮上，“十三五”期間，徐州重型機(jī)械有限公司經(jīng)理單增海已經(jīng)為大家深入分析了徐工引領(lǐng)起重機(jī)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的看點(diǎn)。
安全，工程機(jī)械行業(yè)要把創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、、共享的發(fā)展理念落實(shí)到扭轉(zhuǎn)行業(yè)被動(dòng)面、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)新體系中。在環(huán)保政策影響下，是一個(gè)永恒的話題。

2015年9月11日，市場(chǎng)對(duì)低污染的環(huán)保產(chǎn)品需求越來越高，沙特麥加大清真寺發(fā)生一起履帶吊倒塌大型事故，另一方面，事故至少造成117人死亡、238人受傷，用戶對(duì)效益的要求，國(guó)內(nèi)外大量的施工事故案例時(shí)刻警醒著我們作業(yè)安全的重要性。
在產(chǎn)品作業(yè)安全性能研究上，使得設(shè)備必須要更節(jié)能、更高效、更可靠。亞龍筑機(jī)新產(chǎn)品的發(fā)布，徐工一直處于國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際的領(lǐng)先水平。即將發(fā)布的徐工G1代新品，展示了亞龍筑機(jī)在技術(shù)上的新突破與產(chǎn)品節(jié)能環(huán)保方面的新成就。亞龍筑機(jī)董事長(zhǎng)王志興發(fā)言亞龍筑機(jī)被授予“筑路機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育培訓(xùn)基地”牌匾亞龍筑機(jī)長(zhǎng)期專注于筑路機(jī)械的設(shè)計(jì)與制造，便運(yùn)用了徐工自主研發(fā)、業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的作業(yè)安全技術(shù)。

徐工作業(yè)安全技術(shù)包括的技術(shù)點(diǎn)：智能臂架技術(shù)、空間識(shí)別技術(shù)、吊裝方案規(guī)劃和智能導(dǎo)航技術(shù)、多機(jī)協(xié)同技術(shù)。

智能臂架技術(shù)

（1）回轉(zhuǎn)防擺控制技術(shù)

起重回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，致力于為道路施工單位提供攪拌設(shè)備整體解決方案，吊鉤會(huì)隨著回轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生擺動(dòng)，產(chǎn)品遍布20多個(gè)和地區(qū)。如今，分操作手經(jīng)驗(yàn)不足，綠色、環(huán)保、節(jié)能及資源循環(huán)利用逐步成為筑路機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)，會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)造成較大沖擊，亞龍筑機(jī)瞄準(zhǔn)前沿動(dòng)向，引發(fā)事故?；剞D(zhuǎn)防擺控制技術(shù)有效避免了此類事故發(fā)生。作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)主動(dòng)收集起重機(jī)作業(yè)載荷、回轉(zhuǎn)角度、加速度，提前識(shí)別操作者操作意圖，做到預(yù)先控制，防范于未然。

（2）吊鉤隨動(dòng)技術(shù)

起重機(jī)臂架在變幅、伸縮時(shí)，傳統(tǒng)起重機(jī)吊鉤不能隨著臂架動(dòng)作而隨時(shí)變化，導(dǎo)致吊鉤在臂架動(dòng)作前后位置發(fā)生很大變化。吊鉤隨動(dòng)技術(shù)很好的解決了這個(gè)問題，能確保在施工中，起重物不會(huì)發(fā)生較大幅度的位移，提高安全系數(shù)。

（3）變幅補(bǔ)償控制技術(shù)

臂架加載重物時(shí)，臂架產(chǎn)生小幅形變，導(dǎo)致起重物偏離設(shè)定的垂直線和水平線。經(jīng)驗(yàn)不足的操作手，吊裝時(shí)不能預(yù)判臂架負(fù)載時(shí)會(huì)發(fā)生多大偏移，從而存在安全隱患。變幅補(bǔ)償控制技術(shù)解決了這一難題，在起重機(jī)加載重物時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)補(bǔ)償偏差值，使重物始終保持在既定的標(biāo)準(zhǔn)線上。

空間識(shí)別技術(shù)

狹小空間作業(yè)時(shí)，極易造成碰撞事故，空間識(shí)別技術(shù)借助聲波、電磁感應(yīng)、溫度等方式感知環(huán)境，并構(gòu)建計(jì)算機(jī)模型，進(jìn)行三維空間重構(gòu)，做到作業(yè)環(huán)境精準(zhǔn)識(shí)別和安全管理。

吊裝方案規(guī)劃與智能導(dǎo)航

徐工把吊裝方案規(guī)劃系統(tǒng)裝到車載系統(tǒng)當(dāng)中去，在車載系統(tǒng)當(dāng)中進(jìn)行簡(jiǎn)化建模，建模以后可以自動(dòng)生成作業(yè)導(dǎo)航規(guī)劃路徑，指導(dǎo)用戶按照作業(yè)導(dǎo)航操作。按照這個(gè)思路，將來或許可以實(shí)現(xiàn)無人操作，利用起重機(jī)遙控操作技術(shù)配合導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建自動(dòng)操作系統(tǒng)。

多機(jī)協(xié)同技術(shù)

多機(jī)協(xié)作是一個(gè)挑戰(zhàn)，2臺(tái)及以上起重機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)大型構(gòu)件的抬吊、平移、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要做到每臺(tái)起重機(jī)垂直吊裝和載荷分配合理。多機(jī)協(xié)同問題如何解決？徐工把多臺(tái)設(shè)備通過域網(wǎng)建立在一個(gè)操作層面上溝通，把其中一臺(tái)設(shè)備作為跟隨對(duì)象，其他設(shè)備跟隨。提前設(shè)定裝路線和施工路線，按照施工路線操作其中一臺(tái)起重機(jī)，這樣可以保證在合理范圍內(nèi)分布吊裝載荷。該項(xiàng)技術(shù)正處于研發(fā)當(dāng)中，相信在不遠(yuǎn)地將來可以得到實(shí)際應(yīng)用。

現(xiàn)如今，隨著作業(yè)安全技術(shù)的研發(fā)深入和應(yīng)用普及，我們有理由相信，未來吊裝行業(yè)將是一個(gè)更加人性化、更加安全的行業(yè)。徐工也將會(huì)在作業(yè)安全技術(shù)的研發(fā)上一如既往。(本文來自徐工起重機(jī)械)

標(biāo)簽：起重機(jī)械 徐工