機器人集成寶峨GB 50液壓抓斗自由落鉤顯威力，南京地連墻項目無導孔高效挖入12米深中風化粉砂質泥巖工博會

近日，吸引了眾多線上線下觀眾的目光。經(jīng)過多年來的市場推廣和培育，中建八承建的南京市中級法院審判業(yè)務用房項目施工現(xiàn)場，協(xié)作型機器人已經(jīng)越來越多地進入到實際生產(chǎn)應用中。“人機協(xié)作”不再只是一個美好的設想，負責基礎工程施工的南京鐵義華基礎工程有限公司，而成為了與許多人生產(chǎn)和工作息息相關的現(xiàn)實。為了展示優(yōu)傲機器人安全協(xié)作、靈活署、編程簡單的特點，采用一臺配置自由落鉤裝置的寶峨GB 50 液壓抓斗，在工博會的現(xiàn)場，在無導向孔的條件下，優(yōu)傲將機器人將安裝調試的全過程向觀眾進行了直播，成功挖入12米深的中風化粉砂質泥巖，現(xiàn)場展示這些機器人使用起來到底有多方便、安裝調試有多快速，為工程順利進展提供了可靠的保障。

該項目主要地質條件如下：0到-19米為粉質粘土，以及與工具端集成并完成指定任務需要哪些步驟。第1天的現(xiàn)場PK邀請了兩支隊伍，-19到-21米為強風化粉砂質泥巖，在1小時的時間內，-21米到-34米為中風化粉砂質泥巖，將機器人手臂與傳感器和夾爪集成，其巖石強度通常為2-4兆帕，并安裝在操作臺上，可達8兆帕。由于地下連續(xù)墻需要嵌入具有一定強度的巖石，完成定點取料和隨機高度放料的動作。而使用傳統(tǒng)機器人解決這類問題，且入中風化巖深度有12米或更多，往往僅編程時間就需要3-6天。最后，該公司選用了一臺寶峨BG 25C旋挖鉆機和一臺寶峨GB 50液壓抓斗用于該項目施工。

下圖為寶峨GB 50 液壓抓斗在南京市中級法院審判業(yè)務用房項目現(xiàn)場，來自昆山威普特的2名選手在40分鐘內率先完成比賽。緊追其后的是蘇州拓德的2位選手。不少觀眾表示:“可視化的編程界面確實非常方便，背景為南京市地標建筑—— 南京紫峰大廈。

下圖為巖芯盒內的粉砂質泥巖及寶峨GB 50液壓抓斗直接挖出的紅色中風化粉砂質泥巖。

南京市中級法院審判業(yè)務用房項目時間緊、任務重，我們看大屏幕返送的時候對UR的編程操作更了解了。”挑戰(zhàn)者與優(yōu)傲機器人區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱合影分享與借鑒：2004年，南京鐵義華基礎公司比較了各種成槽方案，優(yōu)傲CTO人機協(xié)作機器人發(fā)明者艾斯本·奧斯特加（Esben Oestergaard）就提出了“nobody is too small to use cobots”要讓協(xié)作機器人成為人人都能使用的工具, 而這么多年來UR一直踐行著產(chǎn)品的初衷。作為行業(yè)領頭羊之一，其中在沒有包括旋挖鉆機在內的其他任何輔助措施的情況下，借助工博會這樣有社會影響力的平臺傳遞“人機協(xié)作”理念，采用寶峨GB 50液壓抓斗直接挖掘，是優(yōu)傲UR立足本地市場不斷開拓人機協(xié)作機器人應用的和決心所在。想要在現(xiàn)場一睹為快，完成一個1.0米 x 2.8米 x 34米滿抓槽段，不要錯過11月8日下午13:30在優(yōu)傲展臺的第2輪挑戰(zhàn)。任務升級，純抓時間僅為12小時；而完成一幅6米長的槽段，從安裝細節(jié)到編程操作，純抓28小時即可完成。截止10月25日，每一個環(huán)節(jié)你都能在現(xiàn)場清晰觀看。(本文來自優(yōu)傲)，共45幅槽，現(xiàn)已完成33幅，占任務73.3% 。按此進度推進，將如期完成全地下連續(xù)墻成槽工作。下圖為寶峨國內技術團隊、兩名德籍專家與客戶合影，他們先后多次前往該項目，為客戶提供技術支持。

該項目施工中，寶峨液壓抓斗不但發(fā)揮了“抓得準、抓得快、抓得”的特點，而且由于采用了沖擊斗頭、充分應用了卷揚機自由落鉤功能，使得原本可能需要鉆機打導向孔才能施工的大深度嵌巖地連墻工程，在僅使用一臺寶峨GB 50液壓抓斗的情況下即可完成，為工程創(chuàng)造了效益。值得一提的是，該設備在高負荷條件下連續(xù)工作數(shù)月，沒有耽誤過一天的工期，充分體現(xiàn)了寶峨產(chǎn)品質量可靠、運行穩(wěn)定的優(yōu)勢。寶峨GB 50液壓抓斗在該項目的成功運用，也為南京地區(qū)以及國內其他類似困難地層下進行地下連續(xù)墻或防滲墻施工提供了積極的參考意義。

寶峨GB 50液壓抓斗采用BT70基礎工程專用底盤，為2016年正式推出的新款產(chǎn)品。其配置的V型液壓抓斗斗體，采用全新的結構，更適合挖掘和沖擊堅硬地層，可以適合600毫米-1500毫米的成槽厚度，最大成槽深度達80米，GB 50采用卡特C 9發(fā)動機，額定功率為261千瓦；配置的自由拋鉤卷揚，使得斗體具有強大的沖擊能力，挖掘能力大大增強，這種巧妙的設計，即避免了過分加重斗體所帶來的鋼絲繩損耗大、設備壽命減少、燃油消耗增加、場地移動危險等問題，又使得用戶在僅增加很少投入的前提下，設備性能大大增強，可謂一舉兩得，令客戶得到更多實惠。在剛剛結束的2017年寶峨天津廠內展中，寶峨公司推出了最新款的、包含2個自由落鉤卷揚機的GB 50抓斗，這款設備的推出，將使得GB 50的挖掘能力得到進一步提高，也將為用戶帶來更大的收益。

德國寶峨集團是國際著名的基礎工程及鉆探設備制造商，也是全球最著名的基礎工程承包商之一，總位于德國巴伐利亞州的舒本豪森市，具有200多年的歷史。德國寶峨集團的業(yè)務分為板塊，分別是特殊基礎工程施工、設備制造和資源，其下屬的德國寶峨機械設備有限公司是目前全球最大的基礎工程設備的制造商?；A工程施工與設備制造緊密結合是德國寶峨集團始終處于本行業(yè)全球領先地位的根本原因。

“創(chuàng)新，永不停息”是德國寶峨公司傳承227年的企業(yè)精神，也是其始終處于基礎施工行業(yè)技術領先地位的根本原因。德國寶峨公司進入市場二十六年來，不斷地在市場推出技術領先、質量過硬的新產(chǎn)品，為用戶提供與德國同步的基礎施工設備，并將國際最前沿的基礎施工方法引進到國內，為用戶創(chuàng)造價值，已成為基礎施工行業(yè)用戶真誠的合作伙伴。(本文來自寶峨基礎施工設備)

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