《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》解讀（上）:目標(biāo)――完善產(chǎn)業(yè)體系，實(shí)現(xiàn)規(guī)模與技術(shù)雙突破

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    為貫徹落實(shí)《制造2025》總體署，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，2016年3月21日，工信、發(fā)改委、財(cái)政聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》）。
    《規(guī)劃》綜合考慮國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈上的瓶頸和問(wèn)題，提出了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”期間的總體發(fā)展目標(biāo)――“形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類水平，關(guān)鍵零件取得重大突破，基本滿足市場(chǎng)需求?！辈? “產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效”四個(gè)方面提出了具體目標(biāo)。規(guī)劃目標(biāo)是引導(dǎo)
    和促進(jìn)規(guī)劃實(shí)施的重要手段，是推動(dòng)規(guī)劃落實(shí)的重要方向。
    規(guī)?；钱a(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路
    規(guī)?；⒓夯乾F(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，是發(fā)展性新興產(chǎn)業(yè)的必由之路。規(guī)?；l(fā)展能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)化，降低單位成本，有利于管理人員和工程技術(shù)人員的專業(yè)化，有利于新產(chǎn)品。
    我國(guó)開(kāi)展機(jī)器人研發(fā)并不晚，早在20世紀(jì)70年代就已開(kāi)展相關(guān)研究，先后經(jīng)歷了80、90年代的原型和示范階段，國(guó)內(nèi)很多大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)開(kāi)展了大量研究工作，取得了豐富成果。但由于當(dāng)時(shí)我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程和市場(chǎng)需求等因素尚未達(dá)到機(jī)器人發(fā)展所需階段，產(chǎn)業(yè)化與應(yīng)用進(jìn)展緩慢，遠(yuǎn)未達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)的程度。2010 年以后，在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等市場(chǎng)需求的拉動(dòng)下和各項(xiàng)政策措施的鼓勵(lì)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)始加速發(fā)展，按照統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為 32996臺(tái)，同比增長(zhǎng)了21.7%，其中自主品牌工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷22257臺(tái)（機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)），同比增長(zhǎng)了31.3%，自主品牌保持了更快的增長(zhǎng)速度。
    未來(lái)五年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)目標(biāo)是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場(chǎng)占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實(shí)現(xiàn)突破。今年年初，工業(yè)和信息化對(duì)全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況進(jìn)行了摸底調(diào)查，初步統(tǒng)計(jì)我國(guó)涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè)。但大分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人。因此，“十三五”期間工業(yè)機(jī)器人方面，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化能力的提高是重中之重。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和市場(chǎng)需求增長(zhǎng)趨勢(shì)分析，到“十三五”末，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，其中六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量約占一半左右；服務(wù)機(jī)器人將隨著感知系統(tǒng)、靈巧操作系統(tǒng)等技術(shù)的突破和發(fā)展，在助老助殘、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，并在教育、娛樂(lè)、安防、救災(zāi)等領(lǐng)域使服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè) 化，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過(guò)300億元。

    目前我國(guó)機(jī)器人企業(yè)規(guī)模普遍較小，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下，龍頭企業(yè)規(guī)模也不大，同國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)的營(yíng)業(yè)收入相比差距較大，難以支撐產(chǎn)業(yè)未來(lái)規(guī)?；陌l(fā)展目標(biāo)。因此，培育具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應(yīng)，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)合力，是未來(lái)五年我國(guó) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和方向。
          技術(shù)提升是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心所在
    技術(shù)創(chuàng)新是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)之一，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的根本目的是提升產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力、更好地滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。
    近年來(lái)，在相關(guān)科技計(jì)劃的支持下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品在技術(shù)性能和設(shè)計(jì)水平上有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人方面，已基本掌握設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用過(guò)程中的多項(xiàng)關(guān) 鍵技術(shù)，出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人近年來(lái)也開(kāi)始起步，隨著各項(xiàng)技術(shù)的突破，水下機(jī)器人、極地科考機(jī)器人、核工業(yè) 機(jī)器人、救援救災(zāi)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、模型無(wú)人機(jī)等各類自主研發(fā)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。但總體來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品同國(guó)外先進(jìn)水平還存在一定差距，其中工業(yè)機(jī)器人在速度、載荷、精度、自重比等方面相對(duì)落后，服務(wù)機(jī)器人在自主決策、腦機(jī)接口和智能感知等關(guān)鍵技術(shù)及前沿技術(shù)研究上仍較落后，概念性產(chǎn)品較多、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少。
    隨著機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，為適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì)、快節(jié)拍的作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人要在高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔凈、多機(jī)協(xié) 調(diào)等方面進(jìn)一步提升，爭(zhēng)取到“十三五”末主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平；服務(wù)機(jī)器人應(yīng)重點(diǎn)突破人機(jī)協(xié)同與安全、信息技術(shù)融合、生機(jī)電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)，提升醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平，接近國(guó)際水平。促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來(lái)五年實(shí)現(xiàn)健康快速可持續(xù) 發(fā)展。
    隨著制造業(yè)智能化的全面推進(jìn)，傳統(tǒng)機(jī)器人所能完成的工作范圍，無(wú)法適應(yīng)新的制造方式和商業(yè)模式，新一代機(jī)器人將在數(shù)字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色，未來(lái)應(yīng)用空間將更加廣闊。在新一代機(jī)器人領(lǐng)域，重點(diǎn)開(kāi)展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)、人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用。
          關(guān)鍵零件是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)
    關(guān)鍵零件是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，是決定機(jī)器人質(zhì)量、性能的關(guān)鍵所在。我國(guó)在機(jī)器人關(guān)鍵零件研發(fā)方面取得了一定的成績(jī)，研制出了交、直流伺服電機(jī)及驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)、光電編碼器、滾珠絲杠、液壓元件、諧波減速器等關(guān)鍵零件。但總體而言，我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵零件的研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術(shù)水平較低、性能質(zhì)量不高，并成為一直以來(lái)制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板問(wèn)題。
    目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人所需精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵件約占多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人成本的70%左右，特別是性能可靠的精密減速器、高精度傳感器等國(guó)內(nèi) 能夠提供規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)還很少。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了分關(guān)鍵件的國(guó)產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時(shí)的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問(wèn)題如得不到解決，將阻礙國(guó)產(chǎn)機(jī)器人整體質(zhì)量、性能的提高，影響產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。
    因此，《規(guī)劃》提出在“十三五”期間，要在機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，并要在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上。
          集成應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)環(huán)節(jié)
    技術(shù)應(yīng)用與社會(huì)需求相結(jié)合是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的重要因素，擴(kuò)大集成應(yīng)用是促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。
    從目前機(jī)器人普及率較高的汽車行業(yè)看，由于這一領(lǐng)域聚集了大批專注于汽車制造工藝的機(jī)器人系統(tǒng)集成商，且與汽車廠商保持長(zhǎng)期合作關(guān)系，能夠?yàn)槠嚰夹g(shù)提升及時(shí)提供工藝改進(jìn)解決方案，推動(dòng)了機(jī)器人在汽車制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。隨著市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人認(rèn)可度的不斷提高以及機(jī)器人應(yīng)用工藝水平的提升，機(jī)器人應(yīng)用正從汽車行業(yè)向其他領(lǐng)域延伸，特別是量大面廣的制造業(yè)將為機(jī)器人帶來(lái)更加廣闊的市場(chǎng)，未來(lái)3C、物流、食品加工等行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求都會(huì)較快增長(zhǎng)，機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng) 用將為國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商帶來(lái)發(fā)展機(jī)遇。
    與國(guó)外同行相比，國(guó)內(nèi)集成商雖然發(fā)展時(shí)間較短，企業(yè)規(guī)模相對(duì)較小，在汽車等機(jī)器人高端應(yīng)用領(lǐng)域無(wú)法與國(guó)外集成商抗衡，但也擁有許多本土的比較優(yōu)勢(shì)，包括渠道優(yōu)勢(shì)、價(jià)格優(yōu)勢(shì)、服務(wù)成本較低等競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。特別是國(guó)內(nèi)集成商更熟悉下游應(yīng)用行業(yè)的需求和特點(diǎn)，只要能夠更多針對(duì)用戶的工藝和生產(chǎn)設(shè)施，提供更加簡(jiǎn)化、易操作的自動(dòng)化設(shè)備，及時(shí)滿足用戶提質(zhì)增效的需求將大有作為。
    “十三五”期間，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要把握機(jī)遇，充分發(fā)揮本土服務(wù)優(yōu)勢(shì)，把握下游用戶的需求特點(diǎn)，增強(qiáng)整體解決方案的提供能力，從典型領(lǐng)域示范應(yīng)用著手，總結(jié) 成功經(jīng)驗(yàn)并加以推廣，形成示范效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，爭(zhēng)取到“十三五”末制造業(yè)每萬(wàn)名工人機(jī)器人擁有量達(dá)到150以上。