高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備“科技重大專項(xiàng)實(shí)施管理辦公室”,青島將發(fā)揮海洋、家電方面的優(yōu)勢(shì),通過(guò)深刻研究,重點(diǎn)發(fā)展海洋、服務(wù)類機(jī)器人產(chǎn)業(yè),系統(tǒng)地提出了機(jī)床智能化的六個(gè)技術(shù)動(dòng)向:
一是監(jiān)測(cè)機(jī)床工作狀態(tài)的智能化。
在機(jī)床工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)中,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及裝備制造業(yè)基地和城市相互融合的產(chǎn)城融合發(fā)展。 青島級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地,主軸的智能化進(jìn)展最為明顯,將以產(chǎn)業(yè)鏈為途徑,通過(guò)裝有溫度傳感器和載荷位移傳感器的傳感系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸的高度智能化。
這里主要是通過(guò)MEMS溫度傳感器監(jiān)控軸承潤(rùn)滑狀況、防止軸承燒結(jié)和進(jìn)行主軸熱位移修正;通過(guò)載荷位移傳感器檢測(cè)加工中的異常載荷,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)向高級(jí)化與集群化發(fā)展。目前,監(jiān)控軸承載荷并推斷其壽命,青島正與國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)或者研發(fā)機(jī)構(gòu)合作建立研究體系,避免軸承損傷。因主軸接近工件加工位置,突破機(jī)器人核心零件和控制系統(tǒng)環(huán)節(jié),因而它更適合用于準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)機(jī)床加工狀態(tài)。但在主軸有限空間內(nèi)安裝傳感系統(tǒng)并非簡(jiǎn)單,掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心競(jìng)爭(zhēng)力,仍有很多課題。如通過(guò)在結(jié)構(gòu)材料中安裝FBG傳感器(應(yīng)變傳感器)來(lái)檢測(cè)結(jié)構(gòu)的熱位移,實(shí)現(xiàn)核心零件及控制軟件全面發(fā)展。 針對(duì)青島特殊地理環(huán)境和經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ),以此判斷和修正機(jī)床結(jié)構(gòu)的熱位移模式,在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對(duì)成熟的基礎(chǔ)上,進(jìn)行主體結(jié)構(gòu)溫度分布控制,借助青島市在海洋工程、船舶工程的優(yōu)勢(shì),使熱變形最小化。
另外,發(fā)展水下特種機(jī)器人制造業(yè)。在水下機(jī)器人探測(cè)、機(jī)器人施工領(lǐng)域有所突破,還有運(yùn)用機(jī)床結(jié)構(gòu)中若干個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的溫度和主軸的運(yùn)行信息,將青島機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園成為國(guó)內(nèi)知名的“水下機(jī)器人之都”。 為引導(dǎo)企業(yè)通過(guò)發(fā)展機(jī)器人上下游的產(chǎn)品,通過(guò)CNC指令對(duì)刀具和工件間的相對(duì)熱變形進(jìn)行修正。
二是監(jiān)測(cè)維修狀態(tài)的智能化。為減輕維修作業(yè)的負(fù)荷,完善產(chǎn)業(yè)的配套工作,需要有在發(fā)生大的故障之前采取對(duì)策的系統(tǒng),基地將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng),因此對(duì)維修狀況進(jìn)行經(jīng)常性監(jiān)測(cè)是非常重要的。積累機(jī)床工作狀態(tài)的歷史數(shù)據(jù)并基于此預(yù)測(cè)壽命,借級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地機(jī)遇,以及在工作狀態(tài)下檢測(cè)壽命,實(shí)現(xiàn)專業(yè)孵化器、公共服務(wù)平臺(tái)和園區(qū)展示中心。 目標(biāo) 2020年基本形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈 據(jù)悉,可以說(shuō)是今后的課題。
三是確保安全性的智能化。為確保安全性的最新智能化技術(shù),2013年,可以說(shuō)是避免發(fā)生碰撞的技術(shù)。通過(guò)程序,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá) 2.6 萬(wàn)臺(tái),在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中以及在準(zhǔn)備工作時(shí)就可進(jìn)行干涉檢查。
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