焊接機器人液壓破碎錘發(fā)展現(xiàn)狀綜述美荷曼

 我國液壓破碎錘的發(fā)展現(xiàn)狀總的可概括為：起步不晚，選購這種機器人的時候，發(fā)展緩慢。研制工作起步于上個世紀(jì)70年代，只需考慮機械臂終端的承重能力和焊接力大小即可。 　　荷曼超聲波產(chǎn)品公司己經(jīng)出一種機械臂終端焊接頭，“六五”期間，它使用2個不同的焊接尖角指頭，已列為重點科技項目，可以適應(yīng)不同的焊接用途而無需更換工具。該公司采用視窗式控制系統(tǒng)，1984年已有液壓錘研制項目通過了級鑒定。

    從上個世紀(jì)80年代初至今，機器人的全焊接工作和焊接界而配備公司還宣稱，我國的許多單位參與了液壓錘產(chǎn)品的研制?？蒲袉挝挥虚L沙礦山研究院、北京科技大學(xué)、中南工大等。制造廠有嘉興冶金機械廠、宣化采掘機械廠、上海建筑機械廠、通化風(fēng)動工具廠、長治液壓件廠、沈陽風(fēng)動工具廠、岳陽機床廠、哈爾濱液壓機械廠、佛山紡織機械廠、馬鞍山驚天公司、湖南山河公司等二十多個單位。有多種型號的液壓錘通過技術(shù)鑒定。但時至今日，己向北美市場提供超級機器人單元移動工作服務(wù)站。 　　這套自我控制的單元裝置兼容了荷曼公司的任何一款超聲波塑料焊接機?？梢栽诔墮C器人單元的外面安裝一個人機對話觸摸式控制系統(tǒng)或MPC發(fā)生器，大多數(shù)廠家因為產(chǎn)品不能適銷對路、質(zhì)量差等問題，無需對這個封閉式裝置內(nèi)的焊接參數(shù)進行手工調(diào)整校正。 　　公司還曾在加利福尼亞州阿納黑姆市舉辦的“醫(yī)療器械設(shè)計及制造西展覽會”上展出過這種超級機器人。 ，已停產(chǎn)了原來產(chǎn)品的生產(chǎn)。只有長治液壓件廠一直堅持生產(chǎn)液壓錘，沈陽風(fēng)動工具廠與日本古河公司生產(chǎn)日本古河G系列液壓錘，馬鞍山驚天公司、湖南山河在21世紀(jì)初開始生產(chǎn)自己商標(biāo)的液壓錘，但規(guī)模仍然較小。目前該行業(yè)國內(nèi)情況是：

    （1）銷售商多、制造商少
    進入21世紀(jì)，隨著我國基本與建筑業(yè)的發(fā)展，我國的建筑機械市場也大大發(fā)展了。挖掘機的市場增長尤為迅速，從1999年的銷量7434臺，增加到2003年的23500臺，預(yù)測2005年將達到30000臺。
    作為液壓挖掘機工作件的液壓破碎錘的市場需要量也迅速增加。國內(nèi)的液壓錘品種、質(zhì)量與數(shù)量都無法滿足市場需要。因此大量國外液壓錘進入市場。德國、芬蘭、美國、意大利、加拿大、日本和韓國的液壓錘都可以在市場上見到。其中以韓國液壓錘的數(shù)量為最多。國內(nèi)出現(xiàn)了許多液壓錘銷售商，北京、上海、廣州、天津和深圳等大城市都有十幾家甚至幾十家銷售商。絕大多數(shù)經(jīng)銷國外品牌，而我國自己的品牌與生產(chǎn)上卻很少，只有寥寥數(shù)家，國產(chǎn)液壓錘的品種、質(zhì)量都與國外液壓錘有較大差距，市場占有率很低。

    （2）研究論文多、使用報道少
    國內(nèi)的研究單位，二十多年來進行了大量的理論研究，在《鑿巖機械氣動工具》、《工程機械》、《建筑機械》等雜志上發(fā)表了許多理論計算、實驗技術(shù)、機構(gòu)原理方面的論文，高等院校也有許多學(xué)位論文是關(guān)于液壓錘研究的。但關(guān)于國產(chǎn)液壓錘在礦山、建筑工地等現(xiàn)場的使用報道極為少見。這與國外的情況正相反，歐美各國的作業(yè)大量撰寫液壓錘在拆除工地、隧道工程中的使用情況報道，而級少發(fā)表理論研究的文章。但他們的產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)暢銷。

    （3）產(chǎn)品周期長，改進創(chuàng)新少
    從世界范圍看，液壓錘是上世紀(jì)60年代末、70年代初發(fā)展起來的產(chǎn)品。德國的可虜伯、芬蘭的銳馬、日本的古河等公司的液壓錘都已經(jīng)過了多次的改進、更新?lián)Q代了三四次或五次，小的改進更是不斷。
    我國的液壓錘制造，基本上是從仿制或引進技術(shù)開始的，缺乏原始創(chuàng)作。引進的技術(shù)往往可能不是最好的，選擇被仿產(chǎn)品有時也不是很恰當(dāng)，消化吸收能力又不是很強，缺乏繼發(fā)性創(chuàng)新。仿制速度不快，當(dāng)引進產(chǎn)品或被仿產(chǎn)品在國外已被淘汰，新一代產(chǎn)品已面市時，我們下大力氣引進或仿制的產(chǎn)品自然免不了消亡的命運。

    （4）產(chǎn)品的行業(yè)歸屬不清，統(tǒng)計數(shù)據(jù)缺乏
    與我國缺乏液壓錘統(tǒng)計數(shù)據(jù)相對應(yīng)的是液壓錘產(chǎn)品的行業(yè)歸屬不清。液壓產(chǎn)品是屬于挖掘機配件行業(yè)？還是屬于液壓機具行業(yè)？抑或是屬于鑿巖機械行業(yè)？目前沒有統(tǒng)一說法。
    液壓錘是屬于主機類產(chǎn)品，還是配件類產(chǎn)品？日本、韓國都把它列為主機類產(chǎn)品，將液壓錘與挖掘機、裝載機并列。無論是產(chǎn)品的產(chǎn)值，還是復(fù)雜程度，液壓錘都大大高于一般挖掘機配件。況且，液壓錘不止是與挖掘機配套，它還用于與裝載機配套，與鋼廠拆爐機、拆包機配套，與礦山固定式或移動式碎石機配套等。筆者意見：應(yīng)將液壓錘列為主機產(chǎn)品，而不是歸屬配件。
    液壓錘產(chǎn)品屬于工程機械大類是沒有問題的，液壓錘的工作對象是巖石、混凝土、耐火磚等硬固體，歸于石方機械類較為合適。而鑿巖機械的工做對象也是石方，筆者認(rèn)為，在目前我國液壓錘的產(chǎn)量、產(chǎn)值都比較小的情況下，宜將液壓錘（剪）歸于鑿巖機械行業(yè)。當(dāng)液壓錘生產(chǎn)發(fā)展到日、韓那樣的規(guī)模時，將液壓錘（剪）單獨列為一個產(chǎn)品類別。 
    我國的液壓錘制造商尚未與“機載液壓破碎錘制造商協(xié)會：（MBMB）發(fā)生任何關(guān)系，如果考慮到以后產(chǎn)品的對外出口，還是要與MBMB建立聯(lián)系。

    市場前景廣闊，國產(chǎn)液壓錘要迎頭趕上

    日、韓這樣的高度發(fā)達與中等發(fā)達，國內(nèi)基本市場已經(jīng)飽和，其國內(nèi)的工程機械市場已停滯或萎縮，液壓錘等工程機械很多依靠出口。而我國整個社會工業(yè)化進程尚未完成，大量的鐵路、公路、水利基本正在和將要進行。大、中、小城市的交通、房屋方興未艾，給液壓錘等工程機械提供了大量的市場機會。因為沒有統(tǒng)計數(shù)據(jù)，我們不能確切指導(dǎo)我國液壓錘的市場銷售量與需要量。僅根據(jù)我國2002年國內(nèi)挖掘機銷售為19500臺，預(yù)測2005年國內(nèi)銷售30000臺，以上銷售數(shù)量不包括進口量。2002年通過海關(guān)進口的挖掘機為2947臺，2003年上半年進口量達6776臺，這還不包括通過非法渠道進入市場的二手挖掘機。估計每年進入的二手挖掘機大約超過20000臺。如果將國內(nèi)產(chǎn)品銷量與進口量（合法與非法）合計，到2005年，每年市場銷售的挖掘機超過50000臺。如果按10%的挖掘機配備液壓錘計算，2005年機載液壓錘市場需要量達5000臺。這也只相當(dāng)于韓國1996年的液壓錘年產(chǎn)量。 

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