機床企業(yè)加工中心掉刀故障處理方法

    目前，加工中心的自動換刀裝置（ATC）有兩種常用類型的換刀方式，一是刀具從刀庫中直接由主軸交換，二是依靠機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現(xiàn)掉刀等故障時容易發(fā)現(xiàn)并能及時排除。第二種換刀方式，從結(jié)構(gòu)上和動作上看均屬于比較復雜的一種。

    掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)時間較長，一開始，偶爾出現(xiàn)一次，會被認為是偶然因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地次數(shù)增多，同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。后來演變?yōu)橐粋€班次多次出現(xiàn)故障，嚴重地影響生產(chǎn)進度、造成廢品產(chǎn)生。仔細觀察，掉刀故障有兩種情況出現(xiàn)，一種是由本工步加工完成后掉刀，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作臺上。由于加工過程中，換刀動作均執(zhí)行，動作順序正常，故出現(xiàn)掉刀、裝刀（裝到主軸上）不到位時均無任何報警現(xiàn)象，只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發(fā)生故障，因而在自動加工生產(chǎn)線上有時會因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。

    1、把機械手停止在垂直極限位置。檢查機械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發(fā)現(xiàn)問題，說明機械手夾持刀具緊固，在機械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。

    2、 檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象。

    3、檢查換刀程序針對本故障僅出現(xiàn)在換刀動作過程中，與其他動作無關，編輯一個自動換刀反復執(zhí)行程序，并運行此程序，以期找到掉刀的真正原因。 

    4、在機械手沒有到位的情況下，主軸上的刀具松開，機械手沒有抓住刀，從而出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，這說明機械手到位磁感應開關誤動作。每當自動換刀時，機械手凸輪一系列動作引起的輕微震動，這樣在機械手未到位時，松開刀具的感應開關雖仍感應，但因處于斷線狀態(tài)，于是在機械未到位時，刀具松開而出現(xiàn)掉刀故障。

    簡單地說，掉刀故障包括兩種情況：一是機械手沒有把刀裝上，二是機械手沒有接住松開的刀具。雖然從處理最終結(jié)果來看，是一系列小故障引起的。加工中心出現(xiàn)故障時，需先易后難，先簡后鳘，有步驟的一個故障一個故障的排除，切莫因發(fā)現(xiàn)一處故障，就認為問題徹底解決了。在解決問題的過程中，要進行檢修，對于出現(xiàn)頻次較低的軟性故障，應針對故障范圍，自編一些反復運行程序以利于故障現(xiàn)象的觀察。從而達到最終徹底解決故障的目的。

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