自主創(chuàng)新能力獲得突破―――奇瑞點(diǎn)焊機(jī)器人提高我國汽車制造業(yè)裝備水平
本報訊記者童娜白海星報道:在日前的企業(yè)新紀(jì)錄(第14批)發(fā)布暨企業(yè)自主創(chuàng)新高層論壇上,國內(nèi)首臺自主研制的大負(fù)載點(diǎn)焊機(jī)器人―――奇瑞公司QH―165工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人,作為對經(jīng)濟(jì)以及調(diào)結(jié)構(gòu)、促增長具有重大推動作用的重點(diǎn)發(fā)布項目之一在會上進(jìn)行了發(fā)布。據(jù)了解,QH―165工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人是國內(nèi)首臺自主研制的165公斤級點(diǎn)焊機(jī)器人,由奇瑞與哈工大聯(lián)合研制,技術(shù)上突破了高速大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計、高速大負(fù)載運(yùn)動平穩(wěn)性控制等方面的技術(shù)難點(diǎn),實現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。截至目前,“165點(diǎn)焊機(jī)器人”在奇瑞汽車公司焊裝車間已成功焊接幾萬套汽車車身件,表現(xiàn)出良好的性能,焊點(diǎn)精度達(dá)到國際先進(jìn)水平。為填補(bǔ)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的空白,奇瑞公司于2007年啟動了工業(yè)機(jī)器人項目,與哈工大在機(jī)器人領(lǐng)域開展合作,并于2008年9月成功出第一臺樣機(jī)。該機(jī)器人設(shè)計應(yīng)用于點(diǎn)焊領(lǐng)域,同時可用于搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域,各項技術(shù)參數(shù)達(dá)到國外機(jī)器人設(shè)計水平。今年9月,“哈工大―――奇瑞機(jī)器人聯(lián)合中心”已在哈工大落成。建立了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式,推動工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。在奇瑞公司的自主創(chuàng)新體系中,除了對關(guān)鍵零件和關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)外,還有非常重要的一項,就是對關(guān)鍵裝備的自主研發(fā)。目前,我國汽車工業(yè)工藝裝備的高效化、自動化水平較低,僅為30%左右,而先進(jìn)則高達(dá)90%以上,而且在一些關(guān)鍵裝備的供應(yīng)上仍然受制于人。合資企業(yè)基本上不采購的汽車制造裝備,無法帶動國內(nèi)汽車裝備制造企業(yè)整體實現(xiàn)技術(shù)提升。隨著我國汽車制造企業(yè)越來越廣泛地參與國際競爭,迫切需要提高工藝裝備的高效、集成化程度。此外,汽車裝備制造業(yè)有著巨大的市場和利潤空間。奇